功能與特點：

　　1.結構光條紋打到焊縫表面

　　2.通過CCD檢測焊縫尺寸

　　3.控制焊槍移動到焊接起始位置

　　4.自動引導機器人完成焊接過程

　　5.具有已有軌跡的修正功能

　　6.能夠實現焊縫的跟蹤和修正